B样条 B样条轨迹规划轨迹规划 B样条轨迹 B样条曲线

三次B样条轨迹规划.zip_B 样条_三次B样_三次样条_三维B样条曲线_样条轨迹

标签： b_样条三次b样三次样条三维b样条曲线样条_轨迹

根据三次B样条公式，算出样条曲线，并取样，把三维坐标写进txt，再用matlab绘制三维三次B样条曲线

移动机器人曲线规划_B样条_B样条轨迹规划_轨迹规划_B样条轨迹_B样条曲线

标签： B样条 B样条轨迹规划轨迹规划 B样条轨迹 B样条曲线

包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）

基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法

标签：三次B样条轨迹跟踪

基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法

基于B样条的6R机器人轨迹规划及仿真

标签： 6R机器人 B样条轨迹规划 ADAMS仿真

针对6R工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题,提出用三次均匀B样条曲线对各关节进行轨迹规划。分析了三次B样条曲线的反算过程,并以PUMA560机器人为例在关节空间插值得到其运动轨迹。基于CATIA和...

一种三次均匀B样条曲线的轨迹规划方法 (2010年)

标签：工程技术论文

首先采用一种三次B样条曲线的重叠拼接算法实时地对复杂曲线进行拟合，进而综合弓高误差、速度和加速度等因素，给出具有自适应调整能力的插补步长确定算法，该算法在提高轮廓加工精度的同时，可减小加工过程中的冲击...

五次B样条曲线MATLAB程序.rar

标签：五次样条 MATLAB 五次B样条计算几何

五次B样条曲线MATLAB程序，B样条曲线除了保持Bezier曲线所具有的有点外，还增加了可以对曲线进行局部修改这一突出的优点。除此之外，它还具有对特征多边形更逼近以及多项式阶次较低等优点。因此，B样条曲线在外形...

【路径规划】局部路径规划算法——B样条曲线法（含python实现 | c++实现）

标签：算法 python 自动驾驶

B样条曲线除了保持Bezier曲线所具有的优点外，还弥补了上述所有的缺陷。即：可以指定阶次；移动控制点仅仅改变曲线的部分形状，而不是整体。设有 P0,P1,P2,⋯ ,PnP_{0}, P_{1}, P_{2}, \cdots, P_{n}P0,P1,P

B样条曲线规划小车路径.rar

标签： B样条曲线路径规划深度学习人工智能无人车

内含matlab程序文件及实验报告，主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划，规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线，为了避开这些障碍点，给定一组控制点，由这些控制点牵引小车躲避障碍，从而得到一条光滑的...

三维山地图+A星算法+B样条平滑

标签： matlab A星算法 B样条平滑三维路径规划山地图

对10*10的二维高程矩阵进行插值，得到较平滑的三维山地图，使用A星算法得到起点到终点的最优路径，使用B样条插值法对路径进行平滑处理。

改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究.pdf

标签：机器人机器学习深度学习参考文献专业指导

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A星算法在三维山地图中的轨迹规划，采用三次B样条曲线进行轨迹平滑

标签： A星算法轨迹规划三维

A星算法在三维山地图中的轨迹规划，采用三次B样条曲线进行轨迹平滑

b样条曲线路径规划轨迹规划阿克曼转向车辆控制

标签：程序

b样条曲线路径规划轨迹规划阿克曼转向车辆控制

机器人轨迹规划的有效方法

标签：工业机器人轨迹规划 B样条 ADAMS仿真

针对工业机器人轨迹规划平顺性要求,提出了采用五次均匀B样条曲线构造机器人4阶连续的轨迹,根据B样条相关理论,反算出五次B样条曲线函数,在关节空间中满足机器人运动学参数约束,由已知插值点利用五次B样条插值规划得到...

B样条曲线C++实现算法（适应QT）

标签： QT样条曲线样条曲线 C++样条曲线样条曲线实现 B样条曲线

C++样条曲线算法实现，支持直接放到qt使用，算法实现经得起考验。

2次B样条曲线和3次B样条曲线的matlab绘制，适用于初学者

标签： B样条曲线

对多个点组成的数组进行插值拟合，在折点处得到光滑的曲线

C++ 过控制点的三次B样条曲线拟合

标签： B样条曲线

解压密码为：hur.cn 主要采用C++编程实现，过控制点的三次B样条曲线拟合，可以用于各种高级的曲线拟合方面。

路径规划算法曲线篇（二）—— B样条曲线轨迹表示详解

标签：算法

B样条一篇看懂

轨迹规划之 B样条曲线

标签：几何学

轨迹规划之 B样条曲线前言代码示例前言虽然把B样条的代码写出来了，但是还没有完全理解。先占个位代码示例稍后补充

基于C++的三次B样条曲线拟合代码

标签： B样条曲线

代码是基于C++的三次B样条曲线拟合代码，包含插值拟合，近似拟合就不放代码了，较简单，我的博客中有相关论文链接。http://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/54588155

基于B样条曲线的路径规划(Python实现)

标签： python 人工智能机器人路径规划自动驾驶

例如，在机器人路径规划中，可以使用B样条曲线来生成平滑的轨迹，以避免机器人运动过程中的抖动和不稳定性。在无人车路径规划中，B样条曲线可以用于生成平滑的车辆轨迹，提高行驶的舒适性和安全性。此外，B样条曲线...

RRT+去冗余点+三次B样条平滑.rar

标签： matlab RRT 去冗余点三次B样条平滑路径规划

读取带障碍环境的地图，二值化处理，使用rrt算法得到路径规划图，使用去除冗余点的方法对路径进行优化，再用三次B样条对路径进行平滑处理

轨迹规划——Bezier曲线与B样条曲线

给定n+1个数据点，p0~pn，生成一条曲线，使得该曲线与这些点描述的形状相符。（如果要求曲线通过所有数据点，则属于插值问题；如果只要求曲线逼近这些数据点，则属于逼近问题。） 2、Bezier曲线的定义 p(t)=∑i=0...

2020Robocon Matlab B样条曲线仿真

标签： matlab 开发语言

Robocon，Matlab，B样条曲线，二维仿真

机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民

标签：机器人关节空间 b样条曲线轨迹优化

在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。

粒子群算法在机械手臂B样条曲线轨迹规划中的应用.pdf

标签： ARM 处理器内核参考文献专业指导

粒子群算法在机械手臂B样条曲线轨迹规划中的应用.pdf

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

标签： B样条

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究轨迹规划梯形速度函数 B样条插补估算步长

论文研究-二次均匀B样条曲线的双圆弧逼近方法.pdf

标签：双圆弧二次均匀B样条曲线逼近

提出了一种用双圆弧对二次均匀B样条曲线的分段逼近方法。首先，对一条具有n 1个控制顶点的二次均匀B样条曲线按照相邻两节点界定的区间分成n-1段只有三个控制顶点的二次均匀B样条曲线段；然后对每一曲线段构造一条双...

曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)

标签：算法人工智能 ROS

为了解决贝塞尔曲线无法局部修正、控制性减弱、曲线次数过高、不易拼接的缺陷，引入B样条曲线(B-Spline)。本文介绍B样条曲线的基本概念：节点向量、支撑性、次数阶数、加权性质、节点生成算法等，为后续曲线计算打下...

机器人连续位姿同步插值轨迹规划—对数四元数、b样条曲线、c2连续位姿同步规划

标签：机器人轨迹规划位姿同步插值

机器人连续位姿同步插值轨迹规划——对数四元数、b样条曲线、c2连续位姿同步规划。

基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划.pdf

标签：机器人机器学习深度学习参考文献专业指导

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